UP: с 25 мая 2012 года регистрировать байдарку не нужно. Про новый закон тут: http://sevprostor.ru/podgotovka-k-puteshestviyu/laws/398-malomerka.html

Государственной регистрации подлежат принадлежащие юридическим и физическим лицам:

- самоходные суда внутреннего плавания и иные плавучие объекты вместимостью менее 80 тонн с главными двигателями мощностью менее 55 киловатт или с подвесными моторами независимо от мощности, 
- водные мотоциклы (гидроциклы) и несамоходные суда вместимостью менее 80 тонн (кроме пассажирских, наливных, военных, прогулочных парусных и спортивных судов, судов смешанного (река-море) плавания, а также принадлежащих физическим лицам гребных лодок грузоподъемностью менее 100 килограммов, байдарок - менее 150 килограммов и надувных безмоторных судов - менее 225 килограммов), эксплуатируемые во внутренних водах;
- прогулочные суда пассажировместимостью не более 12 человек независимо от мощности главных двигателей и вместимости, 
- иные суда и плавучие средства пассажировместимостью не более 12 человек с главными двигателями мощностью менее 55 киловатт или подвесными моторами независимо от мощности, 
- водные мотоциклы (гидроциклы) и несамоходные суда вместимостью менее 80 тонн (кроме пассажирских, грузопассажирских, нефтеналивных, буксирных, военных и спортивных судов), используемые в целях мореплавания.

Инспекторский участок №4
г.Кронштадт, ул. Ленина, дом 47 
Вторник, четверг с 14.00 до 18.00
Тел.: - 
Безпалко Владимир Васильевич - Начальник участка, старший государственный инспектор 

Инспекторский участок №5
г.Ломоносов, Дворцовый пр., дом 40
Вторник, пятница с 13.00 до 18.00
Тел.: 422-08-62, 926-12-93
Соловьев Алексей Сергеевич - Начальник участка, старший государственный инспектор

Государственная регистрация судна производится судовладельцем или уполномоченным им на то лицом, при наличии у него доверенности, оформленной в соответствии со статьей 185 Гражданского кодекса Российской Федерации, и следующих документов:

1) заполненной регистрационной карточки - заявления судовладельца установленного образца, являющейся неотъемлемой частью судовой книги;

Бланк заявления можно получить у инспектора ГИМС.

2) документа, удостоверяющего личность судовладельца или его доверенного лица (предъявляется), и для иностранных граждан или для лиц без гражданства, постоянно проживающих на территории Российской Федерации, вид на жительство;

3) подлинников и копий документов, подтверждающих законность приобретения судна и двигателей (подвесных моторов) к нему:
- справка-счет;
- товарный чек;
- договор купли-продажи или дарения;
- свидетельство о праве на наследство;
- судовой билет с отметкой о снятии судна с учета, если оно было ранее зарегистрировано в органах государственной регистрации;
- документ, свидетельствующий об исключении из Государственного судового реестра или реестров (книг) иностранных государств;
- иные правоустанавливающие документы, предусмотренные законодательством Российской Федерации;

Если у вас не сохранились данные документы, или вы покупали судно с рук, то вам может подойти обычный товарный чек. Получить его можно в любом магазине, при покупке любого товара, на сумму от 10 руб. и до бесконечности.

4) подлинников и копий технических паспортов на судно промышленной постройки, двигатели или подвесные моторы к нему с отметками торгующих организаций о продаже или акта первичного технического освидетельствования на судно индивидуальной постройки (или на судно промышленной постройки с техническими характеристиками, не соответствующими формулярным (паспортным) данным завода-изготовителя) с заключением государственного инспектора по маломерным судам о признании судна годным к эксплуатации;

Если у вас не сохранились данные документы, или вы покупали судно с рук, то вы можете найти технический паспорт судна в интернете и распечатать его. Как правило, нужна только первая страница паспорта, с техническими характеристиками судна (грузоподъемность, длина, ширина и т.п.).

5) документа, подтверждающего уплату государственной пошлины за государственную регистрацию судна и выдачу судового билета.

Заполненную квитанцию на уплату государственной пошлины можно получить у инспектора ГИМС. В 2008 году размер госпошлины на регистрацию байдарки составлял 100 рублей. 

Ближайшее к инспекции отделение Сбербанка находится по адресу: 191119, Санкт-Петербург г., Марата ул., д. 65, т. (812) 315 3160

Регистрация производится, как правило, в течение суток. 

Получить судовой билет можно:

Среда, четверг - с 10.00 до 12.00
Вторник - с 14.00 до 16.00

Сайт Государственной инспекции по маломерным судам МЧС России по Санкт-Петербургу можно посмотреть тут.